上世紀80年代早期，中國江南航天工業集團(061基地)研發了用于替代舊式HQ-2(紅旗2)防空的KS-1(凱山-1)中遠程全高度地空導彈系統。KS-1地空導彈系統的首次試射是在1989年，在1991年的巴黎航展上首次與公眾見面，但整個導彈系統的研發工作截止到1994年都沒有贏得任何國內外訂購用戶。上世紀90年代末期，配備新型目標探測/追蹤雷達的機動改進型號KS-1A問世。2007年中國人民革命軍事博物館7、8月份的武器裝備展期間，被稱為的一套KS-1A導彈發射車及導航臺才出現在人們的視野中，標志著該型導彈已經進入解放軍服役。