道爾系統(tǒng)具備全自動工作模式，可能計算機(jī)管理下自動完成對目標(biāo)的探測、識別、跟蹤和攻擊，車內(nèi)顯示控制馴有3個顯示器，分別顯示目標(biāo)距離、高度和航跡等信息，自動化程度相當(dāng)高，它的基本作戰(zhàn)單位是導(dǎo)彈發(fā)射車，一個連由1部指揮車、4部導(dǎo)彈射車及運(yùn)輸裝填車、技術(shù)維修車和導(dǎo)彈自動測試車等組成。連指揮車是系統(tǒng)的核心，主要用于接收上級空情信息和作戰(zhàn)指令，然后為導(dǎo)彈發(fā)射車進(jìn)行目標(biāo)分配和目標(biāo)指定，兩者最大的通信距離可以超過10公里。　　道爾系統(tǒng)服役后，根據(jù)使用獲得的經(jīng)驗(yàn)，前蘇聯(lián)對其進(jìn)行了改進(jìn)，第一個重大改進(jìn)型是道爾-M1，它主要采用了雙處理器火控計算機(jī)，提高了數(shù)據(jù)處理速度，實(shí)現(xiàn)兩個目標(biāo)通道，讓戰(zhàn)車具備了同時攻擊兩個目標(biāo)的能力，同時在目標(biāo)搜索雷達(dá)中引入了三通道數(shù)字信號處理系統(tǒng)，改善了對無源干擾的抑制能力，同時接收機(jī)靈敏度也得到了提高，探測距離得到增加，制導(dǎo)雷達(dá)方面，增加了探測和跟蹤懸停直升機(jī)的模式，電視攝像機(jī)的功能也得到增強(qiáng)。